Relation entre la personne handicapée mentale et l'éducateur

je viens de commencer a travailler avec des personnes déficientes, je dois leur faire respecter des limites, leur faire avoir davantage de repères et leur transmettre les normes et valeurs de "la société" il nous faut donc parfois faire preuve d'autorité, cependant j'ai parfois du mal à instaurer cette hiérarchie ( je ne sais pas si c'est le bon mot) avec eux, parce que je fait preuve de beaucoup d'empathie et de m imaginer qu'il n'auront pas la possiblité de faire les 3/4 des choses que je fais ( m'enfiler un pot de glace devant la télé pask j'suis triste, soritr faire la fête, me promener seule dans la campagne....) me fait être parfois trop cool avec eux. qu est ce que vous en pensez? pensez vous que tout cela viendra avec l'expérience?